Como dice Andy en el comentario, para señales de baja velocidad en distancias cortas puede usar casi cualquier cable para cualquier propósito. Donde es probable que sus pulsos de pasos a más de 10kHz sean señales, son muchos órdenes de magnitud más lentos de lo que consideraríamos el punto de inflexión donde podría ser problemático.
Incluso 100kHz o 1MHz para la distancia entre una placa de control y una placa de motor no verá ningún problema.
Si ejecuta la señal de paso de "baja frecuencia" a través de un cable de un par y transmite la señal de dirección a través del otro cable, siempre que la señal de dirección se dirija activamente a Vcc y GND, no debería notar demasiado. . Nuevamente, es una pequeña distancia y, a baja frecuencia en pequeñas distancias, un par trenzado es solo otro conjunto de cables que están cerca uno del otro.
EDITAR: Poco más se agregó al modificar el esquema a continuación
Si desea utilizar "baja frecuencia" y obtener un poco de inmunidad a la reflexión con un solo componente, puede agregar una resistencia en el lado del transmisor de la señal de pulso, para que las reflexiones se "aten" en la transmisión. lado.
Pero esto requiere que la resistencia de salida de su controlador sea conocida en comparación con la señal del otro cable para que funcione correctamente.
Para evitar una gran cantidad de búsquedas o pruebas, puede probar con 75 ohmios si el otro cable es una conexión a tierra firme o 50 ohmios si también está impulsado por la salida de un chip digital moderno. Muchos chips lógicos tienen internamente algo entre 15 y 40 ohmios de impedancia de salida, pero eso es muy general y puede estar mal en situaciones específicas.
Lo promedié en aproximadamente 25 ohmios, en cuyo caso, si usa tierra en el otro cable y, como tal, solo una salida y luego agrega una resistencia de 75 ohmios que suma hasta 100 ohmios en el lado de TX. Si usa dos salidas (señal de dirección en el otro cable) que serán dos pines de 25 ohmios, entonces solo necesita 50 ohmios para agregar hasta 100 ohmios.
A tener en cuenta: este no es un truco muy bueno e implica un montón de trabajo de adivinación (ya que el PCB también tiene ciertas impedancias y todo el truco con las resistencias no coincide entre ellas, etc.), por lo que debes evitar Si puede, use los controladores y receptores diferenciales adecuados cuando el final único comienza a ser tan rápido que comienza a ver problemas.
Fin de adición
Algunos de lado pensando en velocidades más altas (también editadas):
Si alguna vez necesita una mayor velocidad con pulsos de un solo extremo, puede modificar el sistema con bastante facilidad para al menos reducir los problemas en el cable. Está lejos de ser perfecto, pero será un poco mejor que nada, si por alguna razón misteriosa no es posible un verdadero controlador diferencial:
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab