Tengo dos motores de 300 rpm. Pero uno se mueve un poco más lento. De ahí que el robot no se mueva exactamente recto. Probé varios valores de PWM y ahora estoy obteniendo un ángulo de giro muy inferior. ¿Hay alguna otra manera por la cual el robot siempre iría directo?
Tienes algunas opciones aquí:
un eje de transmisión. Simplemente conecte las ruedas izquierda y derecha, como un automóvil.
use motores síncronos y ajuste su hardware para enviar las mismas señales a cada
agregue algo de inteligencia al controlador. Las piezas desgastadas o las superficies irregulares eventualmente requerirán esta opción de todos modos.
Si la diferencia de velocidad es constante, podría aumentar el diámetro de la rueda más lenta. Intente envolver el perímetro exterior de la rueda más lenta con una capa de cinta adhesiva gruesa. Continúe agregando más capas de cinta hasta que se acerque más al movimiento en línea recta, luego use una cinta más delgada en la (ahora, tal vez no sea la misma que la original) más lento para obtener una combinación tan cercana como sea necesario.