Múltiples motores y un puente H

0

Estoy tratando de hacer un puente H para cuatro motores idénticos. No quiero hacer más de un puente H de ninguna manera. Tengo una forma de hacerlo pero necesito tu recomendación. Voy a hacer todos los motores en paralelo entre sí para que la corriente, que proviene de una rama en el puente H, se separe de los cuatro motores.

Especificaciones:

Cada uno de esos cuatro motores tiene las siguientes características:

"Voltaje: DC 6V
Actual: 120MA
Tasa de reducción: 48: 1
RPM (Con neumático): 240

Peso del motor (g): 50
Tamaño del motor: 70 mm * 22 mm * 18 mm "

Propósito de uso: Construir un pequeño robot que se mueve con 4 ruedas.
Cada rueda es con un motor.
Suena una buena idea? Dime.

    
pregunta Gold_Sky

1 respuesta

0

Como concepto general, no veo ningún problema, siempre y cuando no espere que el robot se mueva en una línea perfectamente recta. Bien puede ser bastante bueno, pero parece estar al tanto del problema de la coincidencia entre el motor y la rueda.

Y supongo que es consciente de que los motores del lado izquierdo deben estar cableados a la inversa de los motores de la derecha.

Cuando te gradúes a dirección diferencial, necesitarás 2 puentes. Acostumbrarse a él. En realidad, dado que se trata de 4 motores, supongo que tiene un vehículo de 4 ruedas con un motor en cada rueda. Tenga en cuenta que la dirección diferencial funciona muy mal en vehículos de 4 ruedas.

    
respondido por el WhatRoughBeast

Lea otras preguntas en las etiquetas