No, corres el riesgo de dañar el módulo si lo ejecutas desde una celda LiPo completamente alimentada. Un LDO u otra forma de regulador es su única opción cuando alimenta la mayoría de las cosas directamente desde una fuente de voltaje superior a la nominal.
Tal vez si el voltaje de la celda bajara lo suficiente, usted podría alimentarlo directamente, pero mantendría la corriente de corriente desde la celda hasta 2V, que está muy por debajo del voltaje al que debería descargar un LiPo (he visto varias cifras para la descarga máxima, pero todas están alrededor de 3 - 3.4v)