Compré una docena de tipos de motores paso a paso con voltajes nominales que van de 4v a 12v y corrientes de 2A a 0.3A. No puedo acercarme al par nominal en todos los motores, excepto aquellos con voltajes nominales de 10v y más. Mi configuración:
Fuente de alimentación: Agilent E3610A configurado para generar 12V (corriente limitada a 2A)
MCU: Teensy 3.1
Controlador paso a paso: Pololu A4988 (No se puede proporcionar el enlace debido a la baja reputación)
Ahora, para los steppers como este con voltaje nominal de 4.2v y 2A actual, no importa lo que pase Haga con la olla limitadora de corriente en la superficie del conductor: simplemente no puedo conseguir que los motores consuman más de una fracción de sus corrientes nominales. Es un potenciómetro de un solo giro, por lo que me caigo del espacio de ajuste antes de que la corriente (medida en la fuente de alimentación Y la bobina del motor) alcance una cantidad apreciable (por lo general alcanza un máximo de alrededor de 0.1-0.2 A). El par también es muy bajo, naturalmente. Intenté voltajes de 8-17 V (el rango limitado por la placa del conductor y mi fuente de alimentación), pero aún así, no puedo hacer que los motores produzcan más par.
Todos los cables de 4 pasos están en configuración bipolar.
Curiosamente, no es un problema con los steppers clasificados 10-12v, por ejemplo CanaKit stepper (no se puede proporcionar un enlace debido a la baja reputación) calificados a 0.33A y 12v; puedo hacer que dibujen más corriente, aunque incluso en ese caso - hay una gran discrepancia entre la corriente que deben dibujar en función de la lectura del pin VREF y lo que dibuja en realidad . Por ejemplo, midiendo el VREF (~ 1v) y aplicando la fórmula, debería haber obtenido 2.5A (o un poco menos debido al 70% de activación), pero en realidad solo mido 0.29 A en las bobinas.
En todas partes que leo, parece que no debería tener este problema. Es decir. lea los hilos en SE (no se pueden proporcionar enlaces debido a la baja reputación) ¿Qué me estoy perdiendo? Todo está conectado juntos en una placa de pruebas. El cableado es sólido, pero ¿podría ser esto un problema? ¿Debo considerar un controlador diferente?
Aprecio cualquier consejo!