Quiero medir la carga de un motor por su consumo de corriente utilizando Arduino, así que hice este diagrama:
El motor está controlado por un puente L298 H.
Mis preguntas son:
La rotación del motor se puede invertir, por lo que la tensión en la resistencia R5 se puede invertir, ¿cómo lidiar con esto el LM358? ¿Cómo modificar el diagrama para implementar esto?
¿Hay algún otro error en el diagrama? Cualquier sugerencia es apreciada.
Su esquema no funcionará, porque la polaridad de voltaje en el motor puede revertirse. Sugiero usar dos amplificadores operacionales como amplificador diferencial.
Este es el circuito de ejemplo. Con este circuito, para el primer amplificador operacional, mantenga R3 = R4 y R2 = R5, y el voltaje de salida:
\ $ \ Large V_ {out} = \ frac {R_5} {R_3} \ times V_r \ $
Para el segundo amplificador operacional, mantenga R7 = R8 y R6 = R9, y el voltaje de salida:
\ $ \ Large V_ {out} = \ frac {R_9} {R_7} \ times V_r \ $
Vr es el voltaje en R-sense. Vout no puede ser negativo. Por lo tanto, puede detectar la polaridad midiendo el voltaje de salida del primer y segundo amplificador operacional. En cualquier dirección, un amplificador operacional dará voltaje cerca de cero, y el otro amplificador operacional dará una medición de voltaje de R-sense.
Puede ajustar el valor de R en el amplificador operacional para amplificar el voltaje de R-sense para adaptarse al ADC del microcontrolador.
De hecho, puedes hacer tu propio circuito para esto, pero eso requiere un cierto conocimiento de los sistemas operativos y cómo usarlos.
Por lo tanto, me gustaría sugerir que use un módulo pequeño como este 5A Range ACS712 Sensor de corriente Arduino Eletronic Module utiliza el efecto Hall para medir la corriente.
Es barato y debería ser adecuado para sus necesidades y también es fácil de usar con un Arduino. Los pines de corriente del motor también están aislados de los pines de la interfaz, por lo que puede usarlo con un suministro compartido o suministros separados según lo necesite.
Muchas gracias a todos. Encontré otra solución, espero que esto pueda evitar medir el voltaje inverso .:
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