Pinout del tablero de navegación de Parrot

He encontrado cuál es el pinout probable de aquí . En los comentarios del enlace Anónimo dice que los pinouts son probablemente:

1. : + Vcc (5v)
2. : PGED2 / RP10 (1) / CN16 / PMD2 / RB10 (8) (ICSP)
3. : Txd (a Navboard)
4. : PGEC2 / RP11 (1) / CN15 / PMD1 / RB11 (9) (ICSP)
5. : Rxd (de Navboard)
6. : / MCLEAR (18)
7. : GND
8. : GND