silla de ruedas eléctrica

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Estoy haciendo una silla de ruedas eléctrica. Quiero elevar un peso total de 100 kg con una velocidad máxima de 4 mph. Así que ayúdeme a elegir los motores apropiados (dc geared, stepper o .....) y las baterías (12 o 24 V) para el proyecto. Planeo usar dos motores que impulsan las ruedas traseras.

Mis cálculos hasta ahora:

F = ma + uN = 100x 0.5 + 0.04x980 = 90 N aprox. Usé una aceleración de 0.5 máx, u = 0.04 máximo para la superficie más rugosa posible; Calculé la fuerza normal N usando N = mg.

El radio de mi neumático es de 0.15 m.
potencia = fuerza x velocidad (max) = 90 x 4 = 360W
par = fuerza x radio = 90 x 0.15 = 13.5 Nm o tome 15 Nm (máx.).

¿Cuáles deberían ser los requisitos de corriente porque el par es directamente proporcional a la corriente y la velocidad al voltaje? altas revoluciones disminuyen el par ...

    
pregunta Deepak Lodhi

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