¿Cómo se relaciona la fuerza dada por el motor paso a paso bipolar con el retraso entre los pasos?

Si observa la pestaña "Recursos" en la URL que proporcionó, encontrará el enlace para la curva de rendimiento pdf.

Mire el gráfico de "Empuje frente a pasos completos por segundo", copié la imagen aquí:

La formulación de la pregunta es engañosa. La fuerza ejercida por un motor paso a paso que gira a velocidad constante depende solo de la carga que está moviendo. Sin embargo, hay una cierta cantidad de fuerza máxima que el motor puede aplicar y que disminuye con la velocidad a la que gira (consulte la respuesta de Wesley Lee). Por lo tanto, un motor que se mueve lentamente puede mover cargas que no se moverían si intentas hacerlo más rápido al disminuir la demora entre los pasos.

Si su carga requiere, por ejemplo, 10N a 200 pasos / seg, 20N a 400 pasos / sy 60N a 600 pasos / s, el motor estaría ejerciendo 10N si lo configura a 200 pasos / seg, 20N si lo establece en 400 pasos / s, y no se movería en absoluto si lo configurara en 600 pasos / s (con la fuerza aplicada erráticamente hacia adelante y hacia atrás).