Modulación de ancho de pulso (PWM rápido) en el microcontrolador

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Estoy aprendiendo modulación de ancho de pulso.

Si quiero generar una señal de 2.5 kHz con un voltaje promedio de 3.3 V usando el modo ATMega32 FAST PWM (WGM = 1110), ¿Cuál será el valor de TOP (ICR1) y OCR1A, cuando la velocidad del reloj = 1MHz y Prescalar = 8?

¿Cómo calcularé esto?

    
pregunta user4650623

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