Sensor de fuerza circular: algunas preguntas básicas sobre su funcionalidad

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Lo siento si mi pregunta suena demasiado simple para este foro. Solo quería confirmar la medida predeterminada de la salida de sensor de fuerza circular cuando está conectado a la placa de pruebas (con resistencia)? ¿Fuerza de salida medida en N (newton)? Cuando toco ligeramente el sensor con la punta del dedo, el valor de salida varía alrededor de 200-400.

Otra pregunta: mi objetivo final es medir las categorías de peso de los objetos (ligero, medio, pesado) utilizando 2 sensores de fuerza. ¿Entiendo correctamente que el procedimiento general es el siguiente:

Calibración:

1) ponga pesos conocidos encima de cada sensor y mida la fuerza

2) ajusta la función analítica para cada sensor, p. ej. algunos polinomios

Uso:

3) ponga un objeto con un peso desconocido en los dos sensores superiores

4) leer salidas (fuerza)

5) aplique ambas funciones analíticas (con fuerzas conocidas) para obtener dos mediciones de peso

6) calcula un promedio entre dos medidas

    
pregunta JoeBlack

1 respuesta

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Con la calibración está intentando averiguar la "función de transferencia" de su sistema. Hay una entrada y una salida, y una función desconocida de su sensor. Así que varías la entrada (con los pesos) y observas el cambio en la salida. Luego, puede trazar este gráfico en el software de Excel o de gráficos de su elección con una gráfica x vs y.

$$ Salida = Sensor (entrada) $$

La tarea en cuestión es averiguar cómo se relaciona la salida con la entrada. Si el sistema es lineal y se puede ajustar a un polinomio de primer orden, puede usar encajarlo con \ $ y = m * x + b \ $

$$ Salida = m * (Entrada) + b $$

O podría ser un polinomio de segundo orden.

$$ Salida = c_1 * Entrada ^ 2 + c_0 * Entrada + b $$

Una vez que encuentre un buen modelo para el comportamiento de los sistemas, los efectos de los sistemas se pueden revertir y la salida observada se puede utilizar para averiguar cuál sería la entrada del sensor.

$$ Entrada = Sensor ^ {- 1} (Salida) $$

Otra advertencia a esto es que puede que no esté calibrando todas las entradas al sistema. La temperatura a menudo se pasa por alto porque cambia casi todos los sensores. Por lo tanto, puede calibrar el sistema a una temperatura solo para encontrarlo más tarde y encontrar un resultado diferente a una temperatura diferente. La diferencia en la precisión puede o no ser crítica para su aplicación.

    
respondido por el laptop2d

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