En algunos artículos, encontré en Internet que solo los ESC personalizados para motores sin escobillas se pueden controlar con un microcontrolador no ESC (ESC para motores sin escobillas) que está disponible en el mercado. ¿es eso cierto? ¿O no hay restricciones para controlar la velocidad del motor con un cepillo sin usar un microcontrolador con un ESC que está disponible en el mercado?
Parece que está preguntando si los ESC (controles electrónicos de velocidad) disponibles en los modelos de radio control para motores sin escobillas se pueden controlar fácilmente con un microcontrolador. La respuesta es sí. Deberá proporcionar un pulso positivo cuyo ancho pueda controlar y ajustar con precisión entre 1 milisegundos (para la velocidad mínima del motor o sin rotación) a 2 milisegundos (para la velocidad máxima del motor). El pulso tiene un nivel lógico de 5 voltios y se repite aproximadamente cada 20 milisegundos (la velocidad no es muy crítica).
Aquí hay una referencia simple: enlace
Cuando deja de enviar pulsos (0 voltios), la mayoría de los ESC mantendrán el último ajuste del acelerador durante un rato y luego se apagarán. Esto se hace para filtrar las fallas que pueda producir el enlace de radio.
También, hay ESC que proporcionan una rotación inversa y acción de frenado (para los coches RC). Deberá examinar el manual para determinar qué tipo de pulso se necesita para activar estas funciones.
Por supuesto que es verdad. Muchos ESC son solo microcontroladores que controlan una etapa de potencia con algún tipo de retroalimentación (sensores Hall, por ejemplo) para mantener el ángulo de conmutación adecuado. Por lo tanto, puede construir su propio ESC con un microcontrolador, algunas partes de interfaz y algunos FET de potencia, por ejemplo.
Las únicas restricciones de velocidad, ya sea desde un ESC ya fabricado a la medida o desde un diseño personalizado, son el diseño del motor y el ESC. (Velocidad nominal máxima del motor, tensión máxima permitida en el ESC, velocidad máxima de conmutación, etc.)
O tal vez me esté perdiendo el punto de la pregunta por completo.
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