No he realizado ninguna prueba, pero si estoy en un tren con velocidad! = 0, ¿qué medirá mi IMU? (Con IMU supongo que tengo acc + gyr + magn).
¿Estoy en un sistema de movimiento relativo y mi MEMS medirá la aceleración con respecto al sistema de medición del tren o con respecto al sistema de medición de la tierra?
Necesitaría integrar el acc desde la parada hasta el movimiento hacia abajo a la desaceleración. Hice un experimento similar en deportista, pero el resultado final fue tal que es imposible obtener la velocidad, pero fue bastante preciso calcular las velocidades para pequeños movimientos como el movimiento de la marcha hacia arriba / abajo. Esto se hizo de manera que el componente de CC se eliminó mediante un filtro de media móvil y solo se integró la señal de CA.