Este es un problema difícil y sutil. No lo desalentaría para que no intente encontrar una solución para aficionados genial, inteligente y "suficientemente buena". De hecho, si puede hacerlo, incluso podría justificar el inicio de su propia empresa para comercializarla.
Lo que estás hablando es un RTLS ( Sistema de localización en tiempo real ).
RFID se puede utilizar para resolver este problema, pero a una resolución muy limitada y requiere una amplia red de sensores. Básicamente, con RFID, ya que el rango es muy corto y no se transmite ninguna marca de tiempo, posición u otra información útil, lo mejor que puede hacer es rociar su volumen con una cuadrícula de sensores y ver qué lectores pueden ver una etiqueta, lo que le permitirá para reducir las ubicaciones posibles a la proximidad de los activadores activos. Esto podría estar bien si quieres saber en qué habitación se encuentra algo y hacer un seguimiento de la ruta que siguió a través del volumen (observando el historial de sensores que podrían recoger la etiqueta).
Si quieres algo que te indique las coordenadas x, y, z para la posición del objeto, las cosas se complican mucho más. Si desea obtener una idea conceptual de cómo podría funcionar este sistema, busque multilateración . La idea básica es que tiene un conjunto de receptores con un reloj común y posiciones conocidas, y las etiquetas de su localizador emiten un chirrido (emiten un sonido / luz / cualquier pulso) periódicamente. Los receptores y transmisores no tienen un reloj común, por lo que no pueden determinar directamente la distancia por tiempo de vuelo. Pero al comparar la diferencia en los tiempos de llegada entre el transmisor y cada receptor y el cálculo de algunos cálculos matemáticos, es posible resolver la posición del transmisor.
Hay algunas oportunidades interesantes para construir sistemas de multilateración utilizando ultrasonido o incluso sonido audible, porque el hardware de ultrasonido es bastante barato y hay un montón de software de procesamiento de audio para PC.
Otro tipo de RTLS es la Trilateración, que es lo que utiliza el GPS. Esto depende de que los transmisores (satélites GPS) transmitan marcas de tiempo e información de posición sincronizadas muy precisas, así como un receptor que esté (al menos en cierto modo) sincronizado con los relojes del transmisor. Como el receptor sabe dónde y cuándo estaba cada satélite cuando emitió un chirrido, puede determinar directamente la distancia desde cada satélite, y el conjunto de posibles posiciones en relación con cada satélite es la superficie de una esfera. Con múltiples satélites y múltiples esferas de posibles posiciones, la posición es la intersección de las esferas.
El problema al tratar de construir algo como esto es que no obtendrás una pequeña etiqueta pasiva que puedas poner en lentes de sol o llaves sin agregar volumen aparente. Existe una compañía llamada Plus Location Systems que hace que los sistemas llave en mano cumplan con sus requisitos, pero son bastante caros e incluso con todos el trabajo que han realizado las etiquetas de activos son aproximadamente 1.4 x 1.3 x 0.5 pulgadas.
Hay una compañía llamada DecaWave que está desarrollando un sistema basado en chips de transmisor / receptor de igual a igual. Sus chips son pequeños (aunque todavía necesitan ser alimentados, etc.), y no están disponibles comercialmente, pero probablemente son lo más cercanos que estamos actualmente a la tecnología que nos permite poner pequeñas etiquetas en todo y saber exactamente dónde. es.