Estoy tratando de hacer funcionar un sensor de movimiento MPU-9150 con mi placa FPGA. El problema es que mi biblioteca I2C-master no admite la escritura de bits individuales. De acuerdo con el Registrar mapa hay una para Ejemplo de bit 6 y 7 en el registro 26 reservado. ¿Qué sucede cuando les escribo (digamos 0) y se recomienda que lo haga?