El toque resistivo de 4 hilos está conectado a la entrada del ADC pero no da el valor correcto

Tengo un MCU STM32F103 y un toque resistivo de 4 cables. este es el circuito que he cableado:

Heescritoestecódigo:

#include"stm32f10x.h"
#include "ili9320.h"
#include "stdio.h"

#define SYSCLK_FREQ_72MHz

uint8_t A = 3,L;
uint16_t read = 0;
char str[15];

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

void Pins(void);
void _ADC1(void);
void ReadScaleX(void);
/*******************************************************************************
* Function Name  : main
* Description    : Main Programme
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
* Attention      : None
*******************************************************************************/


int main(void)
{
    /* Initialize the LCD */
  ili9320_Initializtion();

    /* Clear the LCD */ 
  ili9320_Clear(Yellow);
    Pins();
    _ADC1();
    SysTick_Config(SystemCoreClock/100);
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
    /* Infinite loop */
    while (1)
    {
        if(L){
            ReadScaleX();
            sprintf(str, "%d", read );
            ili9320_DisplayStringLine(Line0,(u8 *)"000",White,Blue);
            ili9320_DisplayStringLine(Line0,(u8 *)str,White,Blue);
            read = 0;
            L = 0;
        }


  }
}

void Pins(void){

    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE );

    //ADC channels
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init( GPIOC , &GPIO_InitStructure );

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 ;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init( GPIOC , &GPIO_InitStructure );

}

void _ADC1(void)
{
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);
    /* Enable ADC1 clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE);
    /* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
  /* ADC1 regular channels configuration */ 
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10 , 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);

    /* Enable ADC1 */
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)){};
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)){};

    /* Enable ADC1 */
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

}

void ReadScaleX(void){
    uint8_t i = 0;
    /* Changes the pins config

        PC0 = +X
        PC2 = -X
        PC1 = +Y
        PC3 = -Y

    */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init( GPIOC , &GPIO_InitStructure );

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init( GPIOC , &GPIO_InitStructure );

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_Init( GPIOC , &GPIO_InitStructure );

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init( GPIOC , &GPIO_InitStructure );

    GPIO_SetBits( GPIOC , GPIO_Pin_1 );

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, 10 , 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);


    for( i=0 ; i<5 ; ++i ){
        /* Start ADC1 Software Conversion */ 
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
        while(ADC_GetFlagStatus( ADC1 , ADC_FLAG_EOC ) == RESET){};
        read += ADC_GetConversionValue(ADC1);
    }
    read = ((uint32_t)(read*48))/4095;
}

¡Todo está funcionando muy bien, excepto una parte! la entrada ADC! ¡Parece que el ADC se vuelve loco! Acabo de recibir el valor equivocado. O presiono la pantalla o no presiono, me da un valor incorrecto. Depuré el programa y descubrí que la entrada del ADC da un valor incorrecto. Creo que el problema está en la configuración de GPIOs. Me refiero a esta parte:

/ * Cambia la configuración de los pines

    PC0 = +X
    PC2 = -X
    PC1 = +Y
    PC3 = -Y

*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init( GPIOC , &GPIO_InitStructure );

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init( GPIOC , &GPIO_InitStructure );

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init( GPIOC , &GPIO_InitStructure );

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //GPIO_Mode_IN_FLOATING
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init( GPIOC , &GPIO_InitStructure );

GPIO_SetBits( GPIOC , GPIO_Pin_1 );

Para la entrada ADC (PC0), la configuré como GPIO_Mode_AIN ( entrada analógica ) que creo que es correcta, pero dudo de otras partes. en esta función, solo quiero leer el eje X y luego configuré PC1 (+ Y) como push-pull de salida y PC3 (-Y) menú desplegable de entrada y PC2 (-X) como entrada flotante . son correctos?

Se me ocurrió la idea en aquí . ¿Qué piensas?

Edit1: o quizás el problema sea el ADC porque incluso cuando no toco la pantalla, me da un valor extraño. ¿No debería darme 0 en la entrada?

Edit2: Agregué esta línea ili9320_DisplayStringLine(Line0,(u8 *)"000",White,Blue); en el tiempo principal y ahora está un poco mejor. Solo cambiando entre 1 y 9. Hice dos pruebas simples. Conecté + X a la GND y me mostró solo 0. y gané. Conecté + Y a 3v3 y me mostró entre 169 y 200 en la pantalla LCD depende de dónde presioné la pantalla LCD. [Cambié el código]

Edit3: cambié el código y agregué GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; a cada línea de configuración GPIO y ahora funciona igual que cuando conecté + Y a 3v3 y -Y a GND pero no lo hago saber por qué me muestra que el resultado entre 169 y 200 en la pantalla LCD depende de dónde presioné la pantalla LCD, el voltaje en el pin de entrada es correcto (los cambios dependen de dónde presioné la pantalla LCD)