Un circuito para encontrar la posición 3D de un objeto usando cambios en campos magnéticos [cerrado]

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para hacer un controlador 3D de bricolaje con condensadores para inferir la posición 3D del objeto que se está rastreando (mano) sin utilizar ningún cableado a mano. Mi pregunta es si es posible construir un sensor 3D que use cambios en los archivos magnéticos e inductores (en lugar de los condensadores) para construir también un rastreador 3D sin manos. Probablemente la mano necesitaría un objeto de metal, posiblemente un anillo para crear un cambio. En los tres o más campos magnéticos. Entonces, si es posible, ¿cuál es el circuito para el sensor 3D que usa cambios en los campos magnéticos? ¿También hay un circuito simple para hacerlo como el circuito de condensador conocido mencionado anteriormente? Como una suposición, probablemente se podría hacer con dos campos magnéticos si funciona algo como el seguimiento de visión 2d donde se pueden usar dos imágenes 2D (en planos y orientaciones adecuados) para determinar la posición 3d del objeto.

    
pregunta qwerty10

1 respuesta

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Puede usar tres bobinas de cobre separadas físicamente y hacer que el usuario use un anillo de hierro o acero como sugirió.

A medida que el anillo se acerca a cada bobina, la inductancia aumentará muy ligeramente. Y a medida que se aleja, disminuiría.

Debería caracterizar cuánto varía realmente la inductancia con la posición. A menos que la distancia entre la bobina fuera pequeña (digamos menos de unos pocos centímetros), supongo que la inductancia variaría en menos del 1% de su valor inicial. Lo que significa que su circuito detector debería ser muy sensible.

Para medir el cambio de inductancia, puede ejecutar una onda cuadrada o sinusoidal a través del inductor y una resistencia en serie de valor conocido. Use un circuito detector de pico para medir el voltaje del inductor pico. El voltaje medido debe ser aproximadamente proporcional al valor del inductor cuando se consideran cambios tan pequeños.

Al registrar las mediciones de voltaje para varias posiciones, podría crear una tabla de búsqueda de valores en función de la posición (digamos 64 entradas). Desde la tabla aproximada, puede determinar la posición de cualquier lectura de voltaje interpolando las entradas de la tabla.

El sensor capacitivo que conectaste es probablemente mucho más fácil ya que el cuerpo humano es un buen condensador y, por lo tanto, puedes obtener una buena lectura de la proximidad a una placa.

Esta inductancia al chip convertidor digital también puede ser útil. LDC1612 enlace

    
respondido por el user4574

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