Terreno común para Arduino y Raspberry Pi con diferentes fuentes

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simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

Espero que puedas arrojar algo de luz sobre las causas de la reciente desaparición de las unidades de alimentación de mi computadora. Estoy trabajando en un robot Arduino. Decidí agregar una Raspberry Pi con un simple código de visión de computadora OpenCV que detecta una bola de un color determinado en la alimentación de una cámara y le dice al Arduino qué camino debe seguir para seguir la bola. Estoy usando I2C para la comunicación entre Arduino y Raspberry Pi. Por lo tanto, los pines SLC y SDA en el Arduino están conectados a los pines correspondientes en la Raspberry pi, a través de un convertidor de nivel lógico.

Tengo entendido que los motivos en el Pi y el Arduino también deben estar conectados. Así que lo hice conectando los terrenos directamente con un cable de salto. La Raspberry Pi se alimenta desde un concentrador USB conectado a la red eléctrica. Por un tiempo dudé en conectar el Arduino al puerto USB de mi computadora para la alimentación y la comunicación en serie, ya que realmente no entiendo los motivos comunes y pensé que podría ocurrir algo muy negativo. Encendí el Arduino desde una batería. Pero entonces realmente necesitaba comunicación en serie para la depuración, así que me dije a mí mismo "es probable que no pase nada". No pasó nada por un tiempo. Y luego, después de unos 5 minutos, las luces se apagaron. La PSU de mi PC había fallado y aparentemente estaba en cortocircuito ya que seguía quemando un fusible.

¿Podría alguien explicar qué salió mal? Creo que no tenía otras conexiones en el Arduino o el Pi en ese momento, excepto que en el lado de Arduino de la conexión I2C tenía resistencias pull-up conectadas a la fuente de 5 v de Arduino (esto fue instruido para un módulo de buscador de rango sónico que también está conectado a las líneas I2C pero no estaba en ese momento).

EDITAR: esquema agregado. Incluye todo lo que tengo, pero estoy bastante seguro de que en ese momento no tenía el buscador de rango ultrasónico ni el módulo Bluetooth conectado.

    
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