Electronica
C
Actividad
- inicie conectando los dos pulsadores.
- Polarice el puente H según la configuración que se muestra en el datasheet, los pines 1,8,9 y 16 van al positivo de la protoboard (rojo) y los pines 4,5,12 y 13 van al negativo de la protoboard (negro).
El control de motores de forma precisa, requiere de un circuito electrónico especializado que realiza la regulación de la velocidad mediante una técnica denominada PWM (Pulse Wide Modulation) y que consiste básicamente en variar la cantidad de tiempo que el motor recibe tensión.
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El programa básicamente activa el motor en un sentido por 4 segundos, luego detiene el motor por 0.5 segundos, después activa el motor en sentido inverso por 4 segundos y por último detiene el motor por 5 segundos. Luego repite la acción indefinidamente. y se detiene por 5 segundos.
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Ya hemos hablado de ellos antes, pero básicamente un puente-H o H-bridge es un componente formado por 4 transistores que nos permite invertir el sentido de la corriente, y de esta forma podemos invertir el sentido de giro del motor.
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1 Protoboard. 1 motor de corriente continua.
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Sentido de giro de un motor de corriente continua:
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Sentido de giro de un motor de corriente continua:
- Conecte una terminal de la resistencia de 100 Ohm a una de las dos terminales del motor.
- Conecte la batería, el positivo a la terminal libre de la resistencia de 100 Ohm, y el negativo a la terminal libre del motor.
Ventajas con respecto a transistores bipolares
Gran capacidad de integración debido a su reducido tamaño. Funcionamiento por tensión, son controlados por voltaje por lo que tienen una impedancia de entrada muy alta. La intensidad que circula por la puerta se expresa en nanoamperios.
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Gran capacidad de integración debido a su reducido tamaño. Funcionamiento por tensión, son controlados por voltaje por lo que tienen una impedancia de entrada muy alta. La intensidad que circula por la puerta se expresa en nanoamperios.
Puente H con transistores
Uso de un transistor NPN como interruptor. Un transistor NPN es un componente electrónico cuyo funcionamiento puede ser complejo de describir pero aplicado a nuestro puente es fácil de analizar porque el mismo trabaja con solo dos estados posibles (corte o saturación).
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Uso de un transistor NPN como interruptor. Un transistor NPN es un componente electrónico cuyo funcionamiento puede ser complejo de describir pero aplicado a nuestro puente es fácil de analizar porque el mismo trabaja con solo dos estados posibles (corte o saturación).
Puente rectificador de diodos
Este sistema es el encargado de transformar la corriente alterna que se crea en el alternador a corriente continua (que es la que necesita la batería y emplean los diferentes sistemas del coche).
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Este sistema es el encargado de transformar la corriente alterna que se crea en el alternador a corriente continua (que es la que necesita la batería y emplean los diferentes sistemas del coche).
Núcleo de hierro: Es una barra de hierro dulce, parte metálica, generalmente en forma de E que se encuentra fijado a la carcasa. Balancín o armadura: Elemento móvil, su función es cerrar el circuito magnético una vez energizada la bobina, ya que debe estar separado del núcleo, por acción de un muelle.
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Los sensores de proximidad inductivos detectan la presencia de objetos conductores (es decir, metálicos) y tienen un rango de detección que depende del tipo de metal detectado. Estos sensores funcionan con un campo magnético de alta frecuencia generado por una bobina en un circuito de oscilación.
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