Electronica
C
Los portones de garaje automáticos son operados por un panel de control montado en la pared o por control remoto. Los mandos a distancia suministrados con el abridor de la puerta del garaje tienen códigos que deben ser programados en la unidad de control del motor para que puedan hacer funcionar el dispositivo.
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Los servos incluyen tres componentes principales: un motor, un variador (también conocido como amplificador) y un mecanismo de retroalimentación. También se incluye típicamente una fuente de alimentación y un servocontrolador capaz de controlar un solo eje o coordinar el movimiento de varios ejes.
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Las características principales de un servomotor son el par y la velocidad. El par: fuerza que es capaz de hacer en su eje. El par también se puede llamar torque. Se suele expresar en Kg/cm, por ejemplo 3Kg/cm.
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Para controlar un motor DC desde Arduino, necesitamos usar un driver para motores para poder proporcionarle más corriente al motor ya que el Arduino sólo puede proporcionarle 40mA. Realizar el código que se muestra en la Figura 3, en donde utilizamos un potenciómetro para controlar la velocidad y el giro del motor.
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Podemos controlar la posición de un motor DC en lazo cerrado de dos maneras: La primera es poner (si no lo lleva) un encoder incremental acoplado al eje del motor. Tiene como ventaja que te permite una resolución de posicionamiento muy elevada.
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El control de la velocidad del motor de CD se realiza por medio del voltaje de alimentación de la armadura. La Figura 2 muestra el esquema del sistema de control de velocidad propuesto, donde la velocidad del motor se determina a partir de la medición continua de la co- rriente de armadura ia.
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El encendido demora menos tiempo cuando se comienza desde el modo de reposo que desde el estado apagado. Deberías ver el logotipo de PlayStation® en la pantalla mientras la consola se enciende. La consola está encendida y funciona con normalidad. Esta luz puede aparecer de color amarillo o ámbar en algunas consolas.
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El código para Arduino es sencillo. Al enviar el número 1 por el Monitor Serial, el motor girará a la derecha; con un 2 el motor girará a la izquierda y con un 0 el motor se detendrá. Al cargar este código podremos tener el control total sobre el motor en el puente H.
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Un motor de corriente continua produce un par gracias a la conmutación mecánica de la corriente. En esta imagen existe un campo magnético permanente producido por imanes en el estator. El flujo de corriente en el devanado del rotor produce una fuerza de Lorentz sobre el devanado, representada por las flechas verdes.
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El control de motores de forma precisa, requiere de un circuito electrónico especializado que realiza la regulación de la velocidad mediante una técnica denominada PWM (Pulse Wide Modulation) y que consiste básicamente en variar la cantidad de tiempo que el motor recibe tensión.
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