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¿Qué es un microstep driver?

Microstepping es donde se conduce un controlador de motor de pasos de una manera que le permite dividir estos pasos en pasos adicionales (o micropasos). Éstos comienzan en los pasos de la mitad pero pueden ir tan arriba como 1/128 micropasos con la serie ZD de los reguladores del motor de pasos.

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¿Cómo funciona un motor paso a paso?

El motor paso a paso es un motor de corriente continua sin escobillas en el que la rotación se divide en un cierto número de pasos resultantes de la estructura del motor. Normalmente, una revolución completa del eje de 360° se divide en 200 pasos, lo que significa que se realiza una sola carrera del eje cada 1,8°.
¿Cómo hacer un control de motor paso a paso?
Para controlar los motores paso a paso, se puede utilizar tanto la red de transistores como el puente H para aplicar la secuencia correcta de impulsos a las bobinas o fases del motor paso a paso. Para el ejemplo bipolar, utilizamos un puente H, SN754410NE.

¿Cómo funciona el A4988?

El driver Pololu A4988 permite controlar motores motores paso a paso bipolares de hasta 2A. Basado en el chip Allegro A4988. Ampliamente utilizado con placas de control de impresoras 3D y Máquinas CNC Open Source, como: RAMPS y CNC Shield. Es conocido con el nombre de "Pololus" o "controlador Pololu".
¿Cómo calcular las RPM de un motor paso a paso?
Esta es RPM = HP * 5252 / T. Practica realizando el cálculo de las RPM. Por ejemplo, encuentra las RPM si el motor de un automóvil de 10 HP puede aplicar un torque de 21 lb-pie a un eje que hace girar las ruedas del vehículo automotor. La velocidad será 10 HP * 5252 / 21 lb-pie = 2500 RPM.

¿Qué es un micro paso?

La técnica de micropasos, consiste en que un motor paso a paso alcance posiciones intermedias entre un paso y un medio paso. De esta manera, en un motor de 1,8° por paso por ejemplo, realizando 8 micropasos por paso se podría obtener, movimientos cada 0,225°.
Con respecto a esto, ¿cómo funciona un motor paso a paso bipolar?
Existen dos tipos de motores paso a paso: unipolares y bipolares. En los unipolares la corriente circula siempre en el mismo sentido en cada bobina, en los bipolares, la corriente sigue una secuencia alterna que cambia el sentido de la intensidad.

Posteriormente, ¿cómo funciona un motor a pasos de 6 cables?

Un motor paso a paso de 6 cables es similar a una configuración de 4 cables con la función adicional de una toma común colocada entre cada extremo de cada fase, como se muestra en la Figura 2. Los motores paso a paso con estas tomas centrales a menudo se denominan motores unipolares.
También se puede preguntar ¿cuántos pasos es capaz de dar un motor a pasos en una vuelta o 360?
La mayoría de motores tiene un ángulo por paso de 1.8º/step; es decir; por cada nivel de la secuencia, el motor gira 1,8 grados. Por lo que el número de pasos para realizar una vuelta completa, será el resultado de dividir 360º por ese valor. En el caso más usual 360/1.8 = 200 pasos.

¿Qué es y para qué sirve un driver?

Un controlador o driver es el software que controla un dispositivo en un PC; por ejemplo, una tarjeta de vídeo o de sonido. Los controladores actúan como "puentes" entre las aplicaciones y los dispositivos, encargándose de que ambos interactúen.

Por Cherey

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