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¿Cómo funciona el encoder de un motor?

Los Encoders convierten el movimiento en una señal eléctrica que puede ser leída por algún tipo de dispositivo de control en un sistema de control de movimiento, tal como un mostrador o PLC. El encoder envía una señal de respuesta que puede ser utilizado para determinar la posición, contar, velocidad o dirección.

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¿Cómo usar un encoder rotativo?

¿Cómo funciona un encoder rotativo? Internamente el encoder está formado por dos escobillas que deslizan sobre una pista de metálica con divisiones. Al girar el eje, una pequeña bola metálica cierra el contacto, actuando como un pulsador.

Teniendo en cuenta esto, ¿cómo medir los pulsos de un encoder?

Para conocer la frecuencia de los pulsos en la señal de encoders incrementales, es necesario multiplicar la cantidad de pulsos del encoder por la rotación.

También se puede preguntar ¿qué son los pulsos en un encoder?

La resolución de un codificador incremental se realiza mediante pulsos por revolución, acortados a PPR. Lo que sucede es que el codificador produce una cierta cantidad de impulsos eléctricos mientras realiza una revolución. La resolución se define dividiendo los números de pulso por 360 grados.

En consecuencia, ¿cuál es la diferencia entre un encoder incremental y absoluto?

Codificadores incrementales y codificadores absolutos

Es decir, cuando un codificador incremental se enciende, no indica su posición angular hasta que se le proporciona un punto de referencia desde que el lo mide. Un codificador absoluto indica sin ambigüedad su posición dentro de una escala o rango.

¿Qué es un encoder óptico y cómo funciona?

En un encoder óptico, una fuente emite luz directamente o a través de un disco óptico rallado para que la luz pase a su través o quede bloqueada. Un detector óptico, o cabeza de lectura, detecta el paso de la luz y genera la señal eléctrica correspondiente.

Y otra pregunta, ¿cuál es la función de un encoder absoluto?

Cómo funciona un encoder absoluto

Hay dos discos, ambos con anillos concéntricos con marcadores de compensación. Un disco está unido al eje central; el otro se mueve libremente. A medida que el disco gira, los marcadores a lo largo del rango de encoders absolutos cambian de posición en el disco fijo.

Además, ¿cómo funciona un encoder de cuadratura?

Los conocidos como 'encoders cuadratura', funcionan mediante el principio del efecto Hall y generan 2 señales de onda cuadrada con un defasamiento de 90°. Es por ésto que se conocen como encoders en 'cuadratura', ya que ocupan un cuadrante del círculo de 360°.

¿Cómo funciona un encoder magnético?

Un encoder lineal magnético o encoder de cinta magnética, se basa en el mismo principio que el de un encoder rotativo, un detector cuenta pulsos a su paso. En este caso en vez de ser un encoder óptico es un encoder lineal magnético, de tal forma que el cabezal detecta la polarización N/S de la banda magnética.

Teniendo en cuenta esto, ¿cuántos canales tiene un encoder?

Este tipo de encoder puede tener dos canales (A y B), o más con un desfase de 90 ° entre ellos. Estos pueden servir para indicar la dirección del encoder, ya que cuando el canal A llega primero, y el B después, indica una dirección, y cuando el B llega primero, y el A después, esto indica dirección inversa.

Por Merl Bussiere